博士生导师
杨亚威 研究员
日期：2012-07-09
杨亚威，博士，研究员，博士生导师。招生方向：精密运动与机器人。2000年毕业于武汉理工大学，2003年在天津大学机械学院获硕士学位，2007年在美国Wyoming大学完成机器人与自动化控制专业博士学位学习，博士研究课题为并联机器人设计与奇异分析。2013 年5月以“团队人才”计划引进，现任先进制造所研究员，从事机器人与自动化技术方面研究。2003年2月~2004年7月，在深圳摩信科技有限公司从事中国最早的基于网络的DSP运动控制卡及其应用技术研究。2006年暑假在位于美国波士顿的Soft Servo System Inc. 从事基于PC和数字总线的运动控制系统开发。2007年加盟半导体设备巨头ASML公司从事下一代13nm极紫外线超大型半导体光刻机设备的研发工作。2011年至2012年在美国二次包装行业龙头企业道格拉斯机器公司工作，并成为公司最高级别的两位首席工程师中的一员，主要致力于并联机械手臂和控制相关技术的研发工作，并负责公司新一代120箱/分钟的高速包装生产线的关键技术开发工作。
主要研究领域为：工业机器人设计与集成技术、机器人运动学与动力学、生产线数字控制系统（PAC/PLC）、基于数字总线的高速高精度运动控制技术、智能数控技术。
